Robot humanoid LimX Oli - Humanoid 31 DOF (darjah kebebasan) + kamera INTEL di kepala dan badan - 165cm

LimX Oli merupakan salah satu robot humanoid paling berpatutan dan canggih di pasaran. Perkadarannya meniru tubuh manusia, membolehkannya bergerak secara semula jadi di rumah, pejabat, makmal dan industri. Ia dilengkapi dengan dua kamera kedalaman 3D Intel RealSense D435i (di kepala dan badan) dan unit inersia dalaman (IMU) untuk pengesanan ruang, orientasi dan kawalan gerakan yang tepat. Disebabkan oleh sensor ini, ia boleh menjejaki persekitarannya, bertindak balas terhadap objek dan melaksanakan tugas dengan lancar dan semula jadi. Ia juga menawarkan ciri AI canggih seperti LLM terbina dalam, gabungan berbilang sensor dan perancangan gerakan autonomi.

LimX Oli mempunyai 31 DOF (darjah kebebasan), yang boleh dikembangkan lagi . "Sendi" ini membolehkan pergerakan manusia yang realistik - berjalan, menghulurkan tangan, mencangkung, mengangkat objek atau memusingkan kepala. Reka bentuk robot dicipta agar realistik dan selamat, yang menjadikannya pembantu yang sesuai untuk rumah. Apabila berinteraksi, ia bertindak sebagai rakan kongsi teknologi pintar. Oli ialah humanoid berfungsi sepenuhnya yang sesuai untuk tujuan rekreasi - bermain, bereksperimen atau berseronok. Platform perisian terbukanya (SUMBER TERBUKA) membolehkan pengguna mengajar robot pergerakan, reaksi dan tingkah laku baharu . Ia menggabungkan teknologi canggih dan keseronokan dalam satu peranti.

LimX Oli ialah platform profesional untuk pembangunan AI yang diwujudkan, sistem robotik dan fungsi autonomi. Ia menyokong Python, API peringkat rendah dan tinggi, Isaac Sim, Gazebo dan prototaip pantas . Ia membolehkan anda mencipta algoritma berjalan, gerak isyarat, tindak balas deria atau tugas autonomi yang kompleks. Oli selamat di rumah dan makmal - sensornya, dua kamera 3D dan IMU dalaman membolehkannya menjejaki ruang dan pergerakannya sendiri. Kawalan adalah mudah walaupun untuk pemula, sama ada melalui komputer, antara muka atau program sedia ada.

LimX Oli direka untuk pemula dan profesional . Ia sesuai untuk eksperimen, pengaturcaraan, mengkaji robotik, membangunkan keupayaan autonomi dan menguji algoritma. Disebabkan platform terbuka dan keserasiannya dengan sistem simulasi, ia berharga untuk penyelidik, syarikat baharu, universiti dan syarikat, tetapi pada masa yang sama intuitif untuk pengguna biasa dan projek kreatif. Ia akan menarik minat semua orang - daripada kanak-kanak hinggalah pakar teknologi tinggi.

Salah satu ciri utama LimX Oli ialah fleksibiliti mekanikalnya. Ia menawarkan 31 DOF, boleh dikembangkan kepada 43, membolehkannya melakukan pergerakan yang sangat dekat dengan tubuh manusia . Setiap DOF mewakili sendi - lebih banyak sendi, lebih semula jadi pergerakannya. Ini menjadikan Oli tepat dan lancar semasa berjalan, membongkok, mencangkung, mengangkat objek atau memusingkan kepalanya. Tangan mempunyai 7 DOF untuk gerak isyarat dan manipulasi yang tepat. Kaki mengandungi 6 DOF, yang memastikan berjalan bipedal yang stabil dan mengatasi halangan. Badan mempunyai 3 DOF untuk kecondongan semula jadi dan keseimbangan yang lebih baik. Leher dengan 2 DOF membolehkan orientasi kepala dan sensor yang realistik.

Gelung kawalan frekuensi tinggi pada 2000 Hz memberikan pengimbangan segera - robot bertindak balas lebih pantas daripada refleks manusia dan menstabilkan badan walaupun ditolak secara tiba-tiba atau apabila rupa bumi berubah. Ini menjadikannya salah satu humanoid paling stabil sehingga 60 kg, sesuai untuk penyelidikan di rumah dan profesional.

Penglihatan 3D berganda dan persepsi AI

LimX Oli menggunakan gabungan sensor canggih yang memberikannya kesedaran ruang di atas purata. Kepala dan badannya mempunyai dua kamera 3D Intel RealSense D435i , yang menyediakan pengimejan kedalaman ketepatan tinggi, pemetaan ruang, penjejakan objek dan pengesanan gerakan yang sangat baik. Bersama-sama dengan unit IMUnya sendiri, robot ini menghasilkan imej komprehensif persekitaran dan badannya sendiri. LimX Oli juga menyokong LiDAR pilihan untuk aplikasi perindustrian profesional dan sistem navigasi autonomi. Keupayaan gabungan berbilang sensornya membolehkan AI menggabungkan data daripada kamera, IMU dan sensor lain ke dalam satu model dunia yang tepat, menghasilkan tingkah laku yang sangat pintar dan selamat.

Pemacu AI generasi akan datang: LLM onboard

LimX Oli bukan sekadar robot, tetapi humanoid yang mampu bekerja dengan maklumat, memahami konteks dan bertindak balas secara bijak. Ia menggunakan model bahasa besar (LLM) terbina dalam yang membolehkan interaksi suara semula jadi, memahami arahan dan apa yang dipanggil penaakulan terwujud - penaakulan yang berkaitan dengan keupayaan fizikal badan. Oleh itu, ia boleh memahami tugas, menilai situasi dan merancang langkah-langkah yang diperlukan. Ia beroperasi dalam seni bina hibrid pengkomputeran tempatan dan awan, yang memastikan kelajuan, kestabilan dan penambahbaikan berterusan. Terima kasih kepada kemas kini OTA, ia sentiasa mempelajari pergerakan baharu, pengoptimuman pengimbangan dan protokol interaksi baharu.

AI LimX Oli juga menggunakan pembelajaran peneguhan dan pembelajaran tiruan, yang membolehkannya mengambil contoh manusia (contohnya, gerak isyarat atau pergerakan daripada video) dan mengubahnya menjadi algoritma tingkah lakunya sendiri. Kebolehan ini berharga dalam pembangunan sistem robotik autonomi, AI yang diwujudkan dan semasa mencipta ciri baharu melalui SDK. LimX Oli ialah salah satu daripada beberapa humanoid yang menggabungkan penaakulan AI lanjutan, perancangan gerakan, integrasi deria dan manipulasi fizikal dalam satu platform.

Teknologi moden yang tiada tandingan

Humanoid memerlukan perkakasan yang berkuasa untuk memproses data daripada sensor, kamera, IMU dan modul AI. LimX Oli menggunakan cipset RK3588 dengan RAM 8GB dan storan 64GB , yang mengendalikan kawalan badan masa nyata, pemprosesan imej dan logik AI asas. Konfigurasi yang lebih tinggi termasuk NVIDIA Orin NX, pemproses AI khusus yang membolehkan interpretasi visual lanjutan, model AI yang mantap, perancangan trajektori dan tingkah laku autonomi yang kompleks. Versi dengan Orin memberikannya prestasi yang setanding dengan sistem profesional yang jauh lebih mahal.

Robot ini menawarkan sambungan moden: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 dan Ethernet , yang memastikan komunikasi yang stabil dengan awan, alat kawalan jauh, penstriman data sensor dan penyepaduan ke dalam sistem perindustrian atau penyelidikan. Kemas kini OTA membolehkan pengembangan fungsi yang berterusan tanpa mengganggu perkakasan. Salah satu tonggak LimX Oli ialah reka bentuk modular. Ia membolehkan anda menyesuaikan komponen mengikut projek atau penyelidikan. Tangan menyokong penggantian pantas efektor hujung - daripada pemegang dua jari yang mudah kepada tangan humanoid lima jari yang sangat tangkas. DOF yang boleh dikembangkan membolehkan anda mengubah konfigurasi asas menjadi humanoid profesional yang lebih tepat.

Ketahanan yang lama dan pengendalian yang selamat

LimX Oli dilengkapi dengan bateri berkuasa dengan jangka hayat operasi aktif selama 1.5 hingga 2 jam, bergantung pada intensiti tugas . Di samping itu, bateri boleh ditanggalkan, jadi anda boleh menggantikannya dengan bateri ganti dengan cepat tanpa mengganggu kerja - ini akan dihargai terutamanya oleh pembangun, makmal dan syarikat. Keselamatan merupakan elemen penting lain robot ini. Sistem pergerakannya dikawal oleh gelung frekuensi tinggi 2000 Hz, yang membolehkannya membetulkan keseimbangannya serta-merta dan mencegah jatuh. LimX Oli boleh menahan pesongan secara tiba-tiba, pulih selepas ditolak dan mengekalkan berjalan yang stabil walaupun di permukaan yang lebih sukar. Robot ini mempunyai fungsi pengesanan perlanggaran dan berhenti kecemasan terbina dalam, memastikan pengendalian yang selamat berhampiran orang, kanak-kanak atau haiwan. Ia direka bentuk agar sesuai untuk persekitaran rumah dan makmal, di mana kebolehpercayaan dan keselamatan adalah sangat penting.

Pembantu peribadi, teman dan pengalaman teknologi futuristik

Walaupun LimX Oli menggunakan teknologi profesional, ia tetap mudah diakses oleh pengguna biasa. Di rumah, ia bertindak sebagai rakan kongsi pintar yang anda boleh kawal secara semula jadi, mengajar pergerakan baharu dan memantau reaksinya. Terima kasih kepada 31 DOF, perkadaran realistik, sepasang kamera 3D Intel RealSense D435i dan IMU dalaman, ia boleh mengesan ruang, menjejaki kedudukan anda, bergerak dengan selamat antara halangan dan bertindak balas terhadap perubahan dalam persekitaran. Kawalan adalah intuitif walaupun untuk pemula sepenuhnya – melalui komputer, aplikasi, arahan suara atau program sedia ada.

LimX Oli boleh menjadi teman mekanikal, rakan latihan, projek interaktif dan robot yang menyeronokkan untuk seisi keluarga. Ia menawarkan pengenalan mudah kepada robotik kepada pemula dan kanak-kanak, dan platform untuk eksperimen, animasi gerakan dan projek AI kepada peminat teknologi. LimX Oli juga merupakan alat yang berkuasa untuk universiti dan institusi penyelidikan. SDK terbuka, akses kepada data sensor, Python + C++ API dan keserasian dengan Isaac Sim dan Gazebo menyediakan latar belakang yang lengkap untuk pengajaran dan penyelidikan profesional. Institusi yang menggunakan Oli memperoleh platform moden dengan ketahanan tinggi, protokol keselamatan dan perkakasan yang stabil yang sesuai untuk penggunaan makmal intensif.

CIRI-CIRI TEKNIKAL

Dimensi dan berat

• Ketinggian robot:
• Oli Ringan165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Lebar bahu:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Panjang lengan:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Berat (termasuk bateri):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Pergerakan, prestasi dan kapasiti beban

• Kelajuan berjalan maksimum5 km/j
• Kapasiti beban maksimum sebelah tangan:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Minyak super5 kg
• Tork maksimum motor:
• Minyak Ringan / EDU150 Nm
• Minyak super250 Nm

Gaya berjalan yang stabil, pengimbangan yang maju dan pergerakan yang dinamik.

Darjah kebebasan (DOF)

• Jumlah DOF:
• Oli Lite31
• Terdapat EDU31
• Oli Super43
• Pengagihan DOF:
• Kaki6 DOF
• Tangan7 DOF
• Pinggang3 DOF
• Ketua2 DOF

Versi super mempunyai DOF lanjutan untuk jari dan manipulasi halus.

Tangan dan cengkaman

• Tangan humanoid asas (semua model)
• Tersedia mengikut versi:
• Cengkaman 2 jari
• Tangan 5 jari
• efektor 2 dan 3 jari berasingan (EDU, Super)

Sensor dan persepsi

• Sensor IMU yang Dibangunkan Sendiri
• Kamera 3D Head Intel RealSense D435i
• Kamera 3D Dada Intel RealSense D435i
• Sensor LIDAR (OLI Super sahaja)
• Sokongan untuk berbilang data sensorIMU, data visual, LIDAR (Super)

Bateri dan kuasa

• Kapasiti bateri9500 mAh
• Pengecasan58,8V / 10A
• Hayat bateri:
• Ringkaskira-kira 2 jam
• EDUlebih kurang 1.5 jam
• Superkira-kira 1.5 jam
• Modul bateri:
• Lite / EDU1×
• Hebat2×

Kuasa pengkomputeran

• Pengawal RK3588 (8-teras) – Lite, EDU
• Modul pengiraan untuk persepsi visual:
• Oli SuperCip Persepsi NX
• Ingatan:
• Lite/EDU8GB RAM/64GB storan
• SuperRAM 16GB / storan 1TB
• Prestasi AIsehingga 100 TOPS (Oli Super)

Antara muka komunikasi dan pengembangan

• Port Ethernet Gigabit 1000 Mbps (RJ45)
• Port USB 3.0 / 3.2
• Output kuasa24 V 5 A dan 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (dengan sokongan USB HUB)

Perisian dan ciri-ciri

• Sokongan penuh untuk pengaturcaraan Python
• SDK Modular untuk pembangunan dan integrasi
• API Kawalan Tahap Tinggi dan Tahap Rendah
• Pustaka gerakan dengan kemas kini OTA
• URDF jurang sifar → peralihan yang sangat tepat daripada simulasi kepada robot sebenar (Sim2Real)
• Dokumentasi teknikal, manual dan contoh yang meluas untuk pembangun
• Menyokong pembangun, inovator dan penyepadu sistem
• Sokongan untuk platform simulasi utama:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• ISI PAKEJ
• Badan robot humanoid
• Dua cengkaman dua jari selari (2×)
• Alat kawalan jauh
• Penyesuai kuasa dan tapak pengecasan
• Perkhidmatan Perpustakaan Tindakan
• Kamera Intel RealSense (1x)
• Dua tangan humanoid (2x)
• Modul bateri
• Panduan Permulaan Pantas
• Kotak penerbangan pelindung
• Manual pengguna